好纠结。。。

明天去医院做检查，本来想让婆婆跟着一起去的，因为她一次没跟着去过，想让她熟悉环境，等我生宝宝的时候不慌乱，可是，老公明天要上班，他要把我送到医院就得去公司报到，我姐姐说她陪我检查，检查完去她家，因为我老公上班的地方离我姐家很近，然后等我老公下班一起回家，可今天晚上我婆婆好像想陪我去，说我检查完做公交车回家，我家离医院要至少倒三班车，两个多小时的车程，我该怎么做，如果不让婆婆跟着，我怕她觉得我不想让她去，觉得看不上她，其实我没这样想，怕她多想，可是等生孩子的时候还是她得去啊，就怕她心里转不过来，问我老公，他说你想让她去白，不想直说，明摆着觉得是我不想让我婆婆去，好为难啊！该怎么办？