家里遇到这样的长辈怎么办啊？

我家婆婆公公跟我们住一块，从怀孕到现在从来不煮一餐稀饭我吃，每餐等着我们做好他们俩就端起碗吃！有时候忙回来晚也等着我们做，我说她两句，她就跟我像仇人一样，住在一起连一句话都不说，现在这个天气她一个月都不喜欢洗澡，身上还天天贴膏药，汗味加膏药味刺鼻，跟我老公跟她妈说了好多次要洗澡她不听！叫我说，唉！真的无语，50几岁又懒脾气又掘，真把她没辙！住在一块一点事不做，反到还天天跟我们生气！她只顾自己，自私的很！说道理一点都听不进去，一提让她出去跳舞锻炼身体，她就说这里痛那里痛，去医院医生说她不爱运动都有骨质增生了！叫我们家属叮嘱她多运动，她就生气不理我们！