大宝一岁半现在特别排斥我怎么办

我家大宝一岁半了是女孩，平时基本都是她奶奶带她，也惯她惯的特别厉害，我觉得危险的不让宝宝拿的东西，她奶奶就让拿，有的时候我坚决反对她触碰东西宝宝就会发脾气大哭，她奶奶就老对对孩子说打妈妈打妈妈。时间长了孩子根本就不听我的话，现在只要她奶奶在就不让我抱，不让我碰她的东西，有时发脾气还会打我。心里真的很难受我都不知道自己究竟对宝宝做错了什么以至于宝宝那么排斥我。我老公的亲戚偶尔看到孩子这种情况还会说我这个妈妈当的不称职，你们都不知道我心里都在滴血啊，那个疼，真的很痛。现在孩子大了更知道谁向着她，她想干什么要什么奶奶都满足她，她都知道拿奶奶来压制我。宝宝们快帮我想想办法，我该怎么办？