新孕晚期平躺半分钟都要不行，生的时候要平躺怎么办啊

从孕中期开始就不能平躺睡觉，做四维的时候做了几次中途都要侧躺，现在孕晚期平躺半分钟都不行，上次做胎心监护都是侧躺，我现在就是担心生的时候不是也要平躺啊！到时候怎么办😱，有和我一样的姐妹吗，求经验