39周，撞到肚子了，没事吧

今天从医院产检回家，在洗手间脚一滑，摔倒了，肚子刚好撞到马桶边缘了，请问给位宝妈妈们，没事吧，好担心！马上又去了医院听胎心，医生说没事，可是心里还是怕怕的，左侧卧了一下午，感觉小宝宝心跳好强烈。