求解~~~~六个半月宝宝睡不踏实

宝宝6个月半月了，最近就晚上睡觉不踏实，而且不平躺睡觉，就侧身睡，总是睡一会儿就爬起来了，要不就是转圈睡，还迷迷糊糊的的有时候还会哭，非要抱起来哄才行，是怎么回事?感觉他不知道该怎么睡好，好像怎么睡都不舒服。