新怀孕21周5上厕所发现有少量褐色分泌物希望有同样问题宝妈解答

头天晚上和老公同床，第二天又去逛街，回来发现内裤上有少量褐色分泌物，去医院检查两个宝宝胎心正常，宫颈口未开，宫颈长4.2没有感觉腹痛，宝宝胎动和平常差不多，希望听到有经验的宝妈解答，给心灵一颗定心丸！！！