到底该用什么姿势睡觉才对？

刚怀孕的时候听别人说过，睡觉不能老是侧一边睡，最好是平躺睡，以免影响胎位。我现在快六个月了，从小留下的习惯就是喜欢侧着睡觉，而且要把腿抬起来压着被子或者枕头才能睡得踏实。所以现在为了宝宝，常常是强迫自己平躺着睡的！可是前些天在家躺着的时候路过的邻居跟我说不能平躺睡，要侧着睡才好。。。至于说了哪些好处我也不记得了。于是现在我郁闷加纠结了，到底怎么睡才好？有没有宝妈有确切一点的说法呢？之前产检时医生说宝宝的位置不太好，影响她听胎心，我问过医生会不会跟我喜欢侧着睡觉有关，医生说是没什么影响的。不过现在六个月比较大了，不知道又会不会有问题了。