大家是第几周有胎动的

我第一次怀孕，宝宝现在二十周了，平时我还没感觉到胎动，有时候晚上仰卧，会觉得肚子里有东西在蠕动，肚子会感觉有一小块地方硬硬的，等一下又移到另一个地方，用手抚摸几下就又没感觉了，也不硬了，大多数都是先是在左边，侧睡就没感觉，平时坐着或站着也没这中感觉，听说十六七周别人就有胎动了的，好担心啊。会不会是宝宝发育迟缓？？？？