20周了睡觉右边腰疼牵引着右腿也酸痛正常么

如题最近一平躺就感觉腰右边好疼腰不能使劲稍微想侧个身就疼的要命牵引着右腿也酸痛但不麻有了解对宝妈么？正常么？怎么办呢？貌似左侧卧就好一些但是左侧卧胳膊一会儿就压麻了胸也压着不舒服好难啊