孕晚期流褐色分泌物

明天就41周了，还没有动静，昨天医生说给我检查一下宫颈情况，说宝宝头还很高，不适合打催产针，让我回家多散步。回家后发现阴道流了不少褐色分泌物，到一直没有宫锁，以为是检查宫颈的时候刺激的，可是隔了一晚上了，还是有褐色分泌物流出，我该怎么办，是感染了吗？