孩子的睡眠时间要怎么调整？

白天都是公婆带的娃，孩子六个月，上午或者下午总有要睡的时候，我公公婆婆就抱着他睡，他睡多久他们就抱多久，所以他在上午已经睡了一两个小时的情况下，下午还能睡一两个小时，然后晚上就当白天了，当然白天如果加起来就睡一个小时左右的情况也有，晚上就睡的比较好了，想问下宝妈们要怎么合理调整孩子的睡眠时间呢？