新6个半月宝宝从床上摔下来，要紧吗

今天早上宝宝趴在床上，自己转啊转，转到了床边摔了下去，我在厨房听到一声闷响，然后就听到宝宝哭了，我立马跑到房间，看到宝宝趴在地上头抬着，脚翘着，我看他哭了就抱了起来，安抚了下他，等宝宝停止哭了，就给他检查了下，身上没有伤痕，轻轻按压肚子，摸了摸胸，也没有哭，额头侧面有点红，没有凸起，摸了摸他也没有哭，后来慢慢红印没了，床高大约50cm，目前吃了三顿奶和一顿麦糊，没有呕吐，胃口正常，下午睡了一会，带他去公园散步，精神不错，很开心，抓到东西就自己研究玩，咿咿呀呀的，是不这样就说明没有伤到脑子和内脏，不需要去医院检查了？