在么样了解宝宝的健康发育

怎么样确认宝宝是健康发育着的呢，总是忍不住想去医院检查，想看看宝宝各方面的发育是不是正常的，现在四个月了，也感觉不到胎动，还总是想吐，有没有有经验的宝妈，怎么样确认宝宝在肚子里是是否健康呢