为什么人都这么自私，我觉得我没错

我怀孕28周了，我爸前几天过世了，家里就只有我妈妈，我嫁在我妈附近，所以晚上一有空，我就回我家陪陪我妈妈，结果却招来我婆家的不满，老公更是不理解我，说出事了，要我自己负责，我就想不明白，为什么这么不满我回我妈家呢？我嫁你，而不是你的附属品，我也有我自己的空间，加上我当初嫁得近，就是为了有一天能照顾我父母，没有我父母就没有我今天，现在我只有妈妈了，我不是更应该陪陪她吗？婆家说什么孕妇不应该有那么多夜路，对宝宝不好的，我只是晚上7点到九点，我自己都不觉得辛苦，你们还有什么理由不满呢？宝宝在我肚子里，我自己知道权衡轻重，每天都要偷偷摸摸的回我妈家，被知道了，又是一顿骂声，每次我都不想回应，保持沉默，把所有的委屈都自己吞下去了，我觉得我这样下去，就算心里没病，也会被逼得有病了，为什么从来没有在我角度帮我思考呢？如果在这种情况下也不会陪陪我妈，只顾自己生活的，还是一个有良心的人吗？但是我又不想天天被婆家说，又说去陪陪我妈，我该怎么做啊？