36w 臀位还是头位？

28w之前一直头位 28w和34w检查都是臀位 做膝胸操几天 感觉宝宝在里面翻身 胎动的位置也多了左下腹 不知道是不是脚 但是固定不变的还是胸下面 肚脐上面能摸到硬硬的部位 有时候怀疑是头 但最近又摸到类似脚丫的形状 真搞不懂到底是头位还是臀位？37w又要照了 希望能是头位