新36周，宝宝偏大，头太靠下，有相似情况的宝妈帮忙解疑的吗？

孕36周+5，今天去做产检彩超，医生说宝宝头太靠下了，看不清楚，而且宝宝头偏大，双顶径9.4。我问医生头靠下怎么办，她说没事，反正都36周了，肚子疼你就来生呗！请问各位宝妈，我这种情况是快生了吗？没见红，羊水也没破，只是夜里肚子疼了一会儿，但白天不疼。第一胎，根本没经验啊！