怀孕39+5周了，现在宝宝都还没动静

现在已经是怀孕39+5周了，可是宝宝一直都没动静，前几天去医院检查，医生说宝宝的头还很高，不知道有没有入盆，今天下午和老公去地里摘点菜回来做火锅吃，不小心滑了一跤，但是没有摔倒，现在小肚子有点隐隐作痛的感觉，腰有点酸痛，不知道有没有伤害到宝宝，好担心...