左卧睡真的好吗？

打从怀孕就一直左卧睡得，现在慢慢孕晚期，记得怀第一胎，平躺，宝宝会一直动，应该不舒服，左卧不会，现在二胎，左卧睡，宝宝一直滚动滚动的，感觉她很不舒服，平躺就不会，会不会是分前壁后壁，第一胎胎盘是在后壁的，现在胎盘前壁，有没有同样症状的宝妈？