新四个月零十天查出胎位不正

昨天去检查本想看看男孩女孩，可是医生说查看说胎位不正，腿都是在屁股下坐着，根本看不到，怀孕四个月零十天，后来晃几下还是说不行，我现在担心的是胎位不正怎么办，会不会把他的腿压变形啦，生出来不会走路那些啊，还有就是我根本感觉不到胎动，怎么办啊！用不用去大医院看看，可是有的时候说才四个月他还会自己动的，我就怕他腿在屁股下压着动不了、求类似的姐妹想想该咋办？