宝宝什么时候出生呢

预产期一月三十，现在没什么反应，不知道宝宝什么时候有动静，一月二十七号检查，双顶径96mm,股骨长70mm,FBI12cm,医生说胎盘还没完全钙化，羊水量正常，有少许浑浊，什么时候有反应什么时候去医院？我应该安安静静等待宝宝有反应吗？有见红或者肚子痛去再去医院吗？