32周胎动

这两天开始胎动就明显减少了，昨天半夜醒了上厕所后宝宝就一直动，上次B超是左横位的睡左边一直动右边也一直踢个不停而且还很大力都不知道怎么办才好又不太敢仰卧，动两下又上厕所我都一整夜没睡了。到天亮才好多了，有人知道什么原因吗？