40周1。留级了。流了褐色的分泌物

之前37周多的时候见红过三天。一直到现在都没有发动。今天散步的时候感觉肚子很硬但不是那种一阵阵的。小便的时候发现流了褐色的分泌物。这是要生么？ 一般多久发动啊。目前没有阵痛没有破水。小腹没有痛。