初为人母，不知道什么样的情况该去医院

预产期还有一个星期，最近总是睡不好，肚子也总感觉不舒服，我知道很多宝妈都是在见血或者破水就去医院，那有没有肚子疼但不泼水，不见血的症状，如果有，那么这个疼具体是什么感觉。会到什么程度。