胎动和睡觉问题

一胎新手孕妈想请教各位，也有19周了，晚上平躺肚子右侧会鼓起来，马上又会平缓，这是什么原因啊？白天偶尔也会有肚子胀气和一侧鼓起来的时候，请问这算胎动么？当然有时候明显摸到是胎动！因为肚子不明显，冬天穿得多，胎动感觉不是很明显哦？还有19周了，要什么睡觉姿势好呢？是不是床太软了？