没有肉体接触就不算出轨吗

老公跟他女同学喝酒到半夜不愿回去，并且还用我听不太懂的方言说了我很多的不好（我就坐在他们旁边），后来生闷气走了他也没追上来，一小时后我倒回去掀他们桌子还不愿意跟我回去然后我就自己走回去了，过一小时后他才回来（不知是不是送那女的回家了）；为此我们大吵了一架并把那女的联系删了他还三番五次的加回去，我跟他谈跟那女的谈叫他们不要联系最后请我老公父母出面他们才断了联系。他说他没有出轨（是不是只有肉体接触才能算出轨？），以前怎么吵都是他认错就这事没有，是不是我当时处理方式太过偏激了？现在事情过去4个月了，虽然他现在对我很好，但我心里一直过不去那事，怎么办？那件事给我打击就像是我为了他背叛全世界而他却为了她背叛了我的感受，我现在依然很难再信任他，怎么办？？