怀孕28周了，是正常的胎动还是假性宫缩傻傻分不清楚

怀孕28周了，最近四五天，下午总会有几十秒钟肚子一小块的发硬，在网上搜了一下怀疑是假性宫缩，好担心，赶紧去医院检查，彩超结果宝宝发育很好，医生只是说注意休息，关键我也没上班，都没有累着还是会发硬，有这种情况的宝妈吗？有经验的宝妈也分享一下这样的情况正常吗？