26周感觉胎动减少，宝妈们有这种情况吗

自从12号做完四维回来总感觉肚子不怎么舒服，当时宝宝胎位不也是太好做了一上午转了三次也没怎么转过来。回来的这几天肚子不停的一会硬一次，晚上睡觉哪种姿势都不对。就平躺还好点了又怕宝宝缺氧，侧躺就不舒服左右都不行我该怎么办好呢？要不要去医院看一下呀？？？？