孕妇可以去医院照顾病人吗？

现在怀孕七个多月了，前几天我公公不小心开车撞到一个老头，腿刮掉一大块肉，后来请的护工去照顾他，然后今天护工不知道是有事还是不做了，公公打电话回来叫我老公去照顾一下【公婆都在上班】。我老公在家也没事，他不去，说叫我去，我说我怀孕不能去医院那种地方照顾，而且老头腿也不好走，万一要去厕所我怎么办？我一个孕妇万一扶的摔倒了怎么办？我老公就跟我吵架，说孕妇有什么不能去的，什么什么的，一大堆，我叫他去，他就说下午有事。我怎么找了这么个男人？人家都是家里孕妇是个宝，我简直就是草。而且每天都是我烧饭给我公公，我老公吃，我婆婆上班没空回来烧饭，而且她那边也吃了饭回来的，所以就我跟我老公，我公公三个人吃饭，每天都是我做饭，我从来没抱怨，有时候累的做饭的时候我都在厨房准备个凳子，我容易吗，这样还不体谅我，还跟我吵架，我真的不知道怎么过下去了。