新我和妈妈怎么相处？

没结婚之前，甚至没有宝宝之前和妈妈的关系挺好的，大宝2岁3个月，肚里的宝宝快39周了。今年刚搬进新家和婆婆分开住，内心即开心又纠结。想让我妈跟过来一块儿住是一件很开心的事，可是孩子那么小，我现在有身孕不方便照顾她又很纠结。 我爸爸2年前离开了我们，我们家有3个姊妹，姐姐和我都出嫁了，妹妹还在上学，所以妈妈一个人在老家。爸爸的离去对于妈妈打击是很大的，虽然表面上自己说已经过去了，但是妈妈行为上表现了很多偏激。不知道是我想多了还是对妈妈要求的太多了。 快到预产期了，在我的央求下，妈妈终于答应来我家住。妈妈来了后，问题也是一条接一条，妈妈想让大宝跟着她亲近，可是更粘我了。她用不惯我的厨房，早上就不做饭，自己出去买些吃的，再上楼。中午吃饭也是把菜切好，等我去炒，做饭。晚上也是切好菜，等我老公炒，如果没人炒就坐等做饭的。吃完饭我妈帮我刷碗的。我看到地脏了，我就拖地，我妈就给我抢着拖，自己从来没有主动拖过。我家的窗台和沙发有灰尘，在我擦的时候，妈妈说我来吧，然后她就会帮我，从来没有主动打扫过。妈妈没来我家的时候我8点左右起床，她来了我要6点左右起床，因为她血糖高，早上不能吃饭太晚，她不习惯做饭，所以就得我来了，白天没啥事，她就老是睡觉，我家的电视是网络的，她不会开，我教了好多次，她学不会还冲我发脾气。我家的热水器和她家的不一样，有时候放热水的时候好出来凉水，她也不愿意。 我妈是很善良的，人很是在，就是没有了我爸爸之后一个人生活也不会交流了，和人说话还比较梗，要么就一天说不了几句话。自己还生闷气。妈妈生我们比较晚，年龄大了，有时候就感觉不会和她交流，和婆婆住了几年，婆婆人比较利索，什么事都能帮你操心，我的生活方式也变了很多，自己能感觉到。妈妈一个人在老家，也很担心她，让她来我这里，她自己心里也不舒坦。我该怎么和妈妈相处呢