小宫缩是什么？

我是8.23的预产期，现在已经39周+1天了，昨天39周去做产检时做了胎监，然后医生就说我已经有小宫缩了，叫我做好准备，随时注意一下，可是我什么感觉都没有啊！各位姐姐妹妹些你们知道小宫缩是什么么？开始有小宫缩了大概多久宝宝可以出生啊？