孕36周，晚上睡觉肚子突然一阵痛醒，是什么情况

如题，昨晚上睡着了肚子两次突然一阵痛醒，摸一摸他又没事了继续睡着了，是要发动了吗？之前检查一切都是正常的，医生说没啥大事一般到生的时候再给我检查一下，平时也没啥事，就昨晚他有点动来动去还在肚皮上鼓包，我两次都摸到一坨硬的，他就缩回去了，不知道是脚还是手，在左边。