我想听听大家的意见

人家都说家家有本难念的经，一点不假，我和老公年年出去挣钱，老公的奶奶爷爷帮忙带孩子，孩子今年九岁了，老人不容易，老公从结婚和公公在工地上干活，我和婆婆织布，一家都在挣钱，不是挺好吗？从结婚到我现在养二胎，家里吃用我们，孩子我们，出人情。费用，老人生病干嘛的，都是老公出钱，我也没想那么多，反正都是一家人，出多出少都一样，我们把钱都用了，公婆两人的钱他们存起来了，现在她们买房买车了，说都是他们买的，说我们没本事，挣不到钱，没资格，大家说公公讲理吗？前几天新房装好了，要打扫卫生，他天天开车出去玩，不回家，让我老公打扫，我老公就答应了，我想和老公一起去了，可老公说你挺了个大肚子不好，灰尘大，对你不好，老公说她请的保洁员打扫的，我当时不高兴，因为我了解我公公又要说我们懒，没本事还花钱，到老公，新房要这样打扫，要不然不干净，我们自己掏的钱，可公公回来，把我骂了，就在院子里，声音特大，我想想就委屈，我花钱，把活做了，说我们不好，又说我们凭什么让别人打扫，没本事又不会挣钱，我当时火了，就和她吵起来了，我怀孕八个月了，一家老小吃喝我做的，都是把饭盛好，筷子拿好，他才吃，衣服给他洗了，挺个大肚子家务都做了，还是不好，这都二胎了，婆婆一胎二胎都不在家，他们在外挣钱，我们不用他们的，他们也装傻，不管不问，我们也不指望他们，可他们天天看不起我们，干活都我干，他们回家就开车出去玩，我一个儿媳妇给公公洗衣服，洗内裤，还是不好，后来老公奶奶知道了，就问我公公怎么回事，公公就和老公奶奶吵，又说老公奶奶，就是他自己的奶奶也不好，一家人都不好，他就说，他在外吃苦了，来家里什么都不做，就玩，我们都在外面打工挣钱，8他苦，我们不苦吗，他来家都是少爷，我们在家当小二，还不顺眼，还说家里给他要钱用，老公爷爷奶奶没要过，我我和老公十年了，没用他们钱，还说我们都给他要钱，我不知道怎么回事！想想郁闷啊！真的走苦说不出