求助35周肚子不舒服，腿子酸疼、酸软是什么原因

之前的时候宝宝在里面顶着包使劲拱，然后右边肚子和右边腿出现过两三次酸疼，酸软的情况，跟来月经肚子腿子酸疼酸软感觉一样，左边出现过一次……昨天35周＋3，晚上蹲着小便起来后又出现右边肚子疼，腿子酸疼，酸软，赶紧躺床上休息，疼了有一二十分钟就睡着了，就不知道了……半夜醒来时候就没疼了…… 开始怀上时候医生就说位置低，要注意，怕早产！特别担心早产……老公也在外地上班，看我月份大了把车也开走了，离医院又选，去一趟也特别不方便……还两天马上36周了，想着如果问题不大就等36周去产检…… 有宝妈出现过这样的情况吗？医生说是什么原因呢？