到底要不要先去医院

今天产检，39+5了，B超显示宝宝双顶径9.6，体重大约3600克，做完胎心监护，医生说我几分钟就宫缩一次，问我肚子疼么，给开了入院证，叫我去住院待着。可是我完全没觉得肚子疼，现在回到家又过了几个小时了，也完全没感觉到肚子疼，也没见红，没破水，唯一有感觉的就是肚子有宫缩，我这到底是假宫缩还是真宫缩只是我自己没感觉到疼呢？挺不喜欢医院的，因为没有单人间，人多感觉很吵。我到底要不要先去医院待着呢？P.S. 我家到医院只需要三五分钟车程，家里有车，老公也在家。