新怀孕后期是不是就不能骑车上街了？

我现在怀孕七个多月了，今天想出去转转，我已经三天没出门了，可是我跟家里人说，只有婆婆说可以让我出去转转，家里公公和小孩儿姑都不准我出去，说什么骑车上街小孩容易流产，我前几天天天骑车上街，回来一点儿事都没有。而且我自己母亲也鼓励我让我勤出去转转。现在我该怎么办，该听谁的？