晚上侧卧睡觉胯骨酸疼得不行

36周了，晚上睡觉平躺怕宝宝缺氧，就一直侧卧，左右交替着躺，但是最近侧躺着胯骨酸疼得受不了，跟抽筋似的，平躺着就不会有这种感觉，但还是不敢一直平躺着，孕晚期也真是不好受啊，不过还是希望宝宝坚持过了足月。