36+5周，臀位！求告知有没有宝妈同样的情况？

从36+2就开始腰酸背痛的，肚子还发硬。去医院检查说我还没有宫缩，医生想让我打点滴（不是保胎的）后来没有打，就跟医生说观察几天（因为初产妇也有可能会疼几天才会生）36+3下午就开始有下坠感，同样腰酸背痛肚子发硬晚上还肚子特别疼，有时候5.6分钟疼一下（小腹痛还发硬）有时候10多分钟疼一次。尿还特别急，可是去上厕所的时候就一点点就没有了，提上裤子又想拉而且内裤上还有白色的分泌物（不知道是不是白带，但是在内裤上已经干了）。36+4同样伴有腰酸背痛的，肚子还是发硬有时候还会肚子疼（有时候小腹疼，有时候疼）内裤上总是有点点湿的，不知道是羊水还是什么。今天36+5了，就早上醒来屁股上去一点特别疼，然后中午胎动特别频繁。从36+2去检查问了医生就没有去检查了，因为宫缩没有规律怕去了医院医生也会让你回来的。所以想想问问有没有宝妈跟我一样的状况，我是该去医院检查呢？还是在家待着等宝宝发动有宫缩规律？加上我36+5还是臀位，医生说转过来的机会不大，那我什么时候可以去刨？要等宝宝发动了再去医院刨吗？