讨厌婆家人怎么办

现在怀疑五个月，不上班，与他爷爷奶奶，爸爸住，他妈妈过段时间也上来。家里变得好多人，老公周末才回来。平时他爸爸上班，晚上回来，都是他爷爷煮饭，他爸爸下班早也不煮，老人生活习惯跟我不一样，煮的东西也不好吃，所以白天我们都是各煮各，各吃各，晚上他爸回来就一起吃饭。我很看不习惯他们做事的风格，让我觉得讨厌。特别是他们餐餐喝酒，特别臭，讲话特别大声，想骂人，拿着筷子的手还东指西指，夹菜翻来覆去。洗碗洗盘都洗不干净，除了拖地其他卫生又不弄，自己是学医的很看不惯这些。上厕所为了省水都不冲干净，臭死了，他爷爷还不关门做事跟在村里一样，我快要疯了，爷爷奶奶是讲壮的，跟他们又沟通不了。叫老公说他们又不听，我感觉要疯了，跟他们生活不到一块，怎么办