大夫摸胎位准吗

28+5的时候b超宝宝是头位，今天33周孕检，大夫说过两周孕检的时候再做b超，后来大夫给听胎心，我就问大夫听胎心能知道宝宝头冲下还是屁股冲下吗？大夫就让我把腿蜷起来，两只手使劲按肚子摸！然后她说她摸着是臀位，我不想剖腹，孕检回来都不开心，也不知道大夫摸的准不准，大夫还是专家门诊的！问大夫如果宝宝臀位有办法吗，她说没辙现在也不确定是不是臀位，也不敢按照网上的纠正，哎！等过两周b超看看吧，听天由命吧！但愿宝宝是头位！