新35周了现在胎动突然很厉害了

之前28到34周的时候胎动根本感觉不出来，现在35周了，胎动开始特厉害，宝宝好带劲的动，这样正常么，宝宝是不是缺氧才会一直动呀，之前检查羊水偏少，后面去检查医生说羊水正常了，动的带劲是不是缺氧呀？几天前检查一切正常。