37周加3天,大腿好像拉伤筋的疼,什么原因

怀孕37周了，这二天像瘫了一样，左大腿根部好疼好疼，连接着阴部骨头那里（应该叫趾骨吧）也疼，路都不能走了，睡觉翻身都翻不了，左腿不能出力，有宝妈有过这种情况吗？怎么缓解？求救啊！！ 网上说是孕晚期胎儿慢慢变大，盆骨也变大压迫了神经，要生了才能好。 可是一直还想着顺产的，如果一直这样疼得生，那生的时候我怎么出力啊！