孕晚期失眠，好痛苦

天天失眠睡不着，精神状态也很差，怀宝宝还体热，盖一点被子都不行，又怕凉到肚子。又渴又困还总跑厕所，腿疼胯疼，翻身也很困难，可怕的孕晚期啊，宝宝都七斤多了，也不发动，医生还让我控制饮食，可是肚子总是饿啊。宝宝你快发动吧。我快要崩溃了。