新20周了，今天胎动频繁睡不着

今天下午才因为昨天没感觉胎动去的医院听胎心，今晚从10点过开始就很频繁的动，下午听胎心的时候医生刚刚找到没有5秒钟就不见了，医生说孩子在动吗？刚听到就跑了。我没感觉到在动，然后又找了一下才找到，胎心正常150，今晚刚开始在右边动，这会儿跑中间了，感觉就是一脚一脚的踹，一会儿还拱一下，动得我好烦躁，侧着睡也动。因为平时动起来就是这么拳打脚踢的感觉，昨天实在没有大动静，有几次都感觉得不是很清晰，逮着肚子摇了几次都没反应，就说今天去听听胎心，都持续了一个多小时了，就这么动一会儿歇一会儿又开始，胎动少了担心，多了又闹心