孕晚期胎动会不会减少？？

如题，会不会减少？准备37周了 最近一段时间 睡觉质量真的差得没法说 眼睁睁的到两点左右才能睡着 至于第二天看到得睡到中午了 昨天吃了饭 下午忙着其他事 并没有注意胎动 到了晚上六七点就觉得有点不对劲了 有点担心 出去走了会 宝宝很轻的动了一下 然后我就去洗澡了 晚上也能感觉到宝宝动了 所以没去医院 可现在吧 吃饱饭 宝宝还是不动 我这玻璃心都要碎了 好担心啊 我不知道是不是因为孕晚期宝宝胎动才会减少还是怎样了 宝宝已经半入盆了 孕晚期胎动会少吗急急急