新不喜欢孩子跟家婆家公还有大姑姐走得太近

不懂为什么，自从有了孩子，自己的心思变得特缜密，大姑姐老喜欢动不动就搭车带孩子去兜风，而我家宝宝又特喜欢搭车，但是我不喜欢她老是把我儿子带去。也不喜欢儿子跟他爷爷奶奶走得太近，感觉他爷爷奶奶都不会带孩子，爷爷什么都给小孩吃，自己喝的降血压凉茶也要给孩子喝一口，奶奶在旁边看到小孩子喝也不制止一下，反而觉得搞笑，在一旁笑呵呵，我说小孩还小，不要给他喝这些东西，才停止。晚上十点多，小孩有点想睡觉了，但不肯睡，我想把他带上三楼客厅让他自己玩，这样子玩厌了就想睡觉了，结果奶奶带过去把他逗得哈哈大笑，越来越精神了。不喜欢孩子跟爷爷奶奶走得太近，我知道自己的想法不对，可我应该如何调整？