今晚异常激烈的动，好像有东西卡着宝宝……

孕20周，今天天晚8.9点上才吃第一片钙片，晚上10点左右，突然中下腹感觉胎动异常激烈，感觉好像有东西卡着宝宝，感觉像手飞速的划就一两秒十几还是几十下，（小范围拳头范围内），后来隔一段时间又快速的抖动感觉，像有时候心跳加速，就一两秒内，好多下，什么时候要数胎动平常都很缓和，手放着才能轻轻的动几乎感觉不太出来，就偶尔咕咚一下，胎动关注就跟担心有时候又没动，晚上这样正常吗要去医院吗？