愁人！孕六个月偶有褐色分泌物？

孕刚六个月，一次出去玩回来内裤上出现褐色分泌物，一点点不多，之后隔了两天又在内裤上看见一点点，真的很忧心，一直在家休息为什么会出现这种情况呢？胎动是正常的。还有偶尔会做春梦一直没有性生活。有没有这样的宝妈？该怎么办呢？ 没有去医院，因为肚子和腰都不疼，去了医院医生也是只会让你做B超。