36+孕晚期胎心变慢了，正常吗？

之前每次医院B超检查胎心都是145以上到158之间，家里也买了个胎心仪，有时候宝宝动太多或者不怎么动的时候就自己在家测测，在婆婆这里每次去县城都要一个多小时，也不可能每次觉得不对劲就跑医院，昨天感觉宝宝动得比较多一测发现胎心比之前慢了很多，才130-138之间，虽然在范围内但是觉得比之前查低了很多，不知道有没有宝妈遇到过类似情况。