岁数大了就可以倚老卖老吗

公公婆婆今年七十多，也就仗着他们岁数大，每次我妈来我家都是我妈做饭，婆婆只会在一边指挥，根本不动手，要不就嘴上说说要不要帮忙之类的话，我现在还有不到十天就预产期了，本来不想跟着忙活做饭了，可实在看不下去老妈自己一个人在那忙，所以整顿饭就是我妈我俩做的，公公婆婆就吃现成的，平时也不在一起住，都是老公我俩自己做，偶尔去婆婆家吃饭不管怀不怀孕也得帮忙做饭，原因就是他们岁数大了，我就不理解，我奶奶也七十多，做饭干活什么不正常啊，到婆婆家就不行？？？还有就是你不做也行，还总爱在旁边指挥别人该怎么怎么做，我听了就更来气了，宝妈们都什么情况？难道真的婆婆不是妈，怎么相处都会有矛盾吗？？？